Questão de Engenharia Elétrica · FCC TRT5 2022 (nº 37)

Um motor de passo é um tipo de motor elétrico que divide uma rotação completa em um número de passos discretos, movendo-se um passo por vez. A forma como as bobinas (enrolamentos) são energizadas determina o modo de operação e o tamanho do passo.

• (A) Incorreta: A velocidade de um motor de passo é controlada pela frequência com que os pulsos de energização são aplicados às bobinas, ou seja, a rapidez com que a sequência de passos é executada, e não pela variação da tensão de alimentação. A tensão afeta principalmente o torque e a velocidade máxima que o motor pode atingir.
• (B) Correta: A tabela apresenta uma sequência onde se alternam estados com uma bobina energizada (Passo 1: A; Passo 3: B) e estados com duas bobinas energizadas (Passo 2: A e B; Passo 4: -A e -B). Essa alternância entre energização de uma e duas bobinas é a característica definidora do modo de operação half-step (meio passo), que proporciona passos menores e um movimento mais suave em comparação com o full-step.
• (C) Incorreta: O modo de operação full-step (passo completo) energiza as bobinas de duas formas principais: ou sempre uma bobina por vez (ex: A, B, -A, -B) ou sempre duas bobinas por vez (ex: A+B, -A+B, -A-B, A-B). A tabela, ao alternar entre uma e duas bobinas energizadas, não representa o modo full-step. Armadilha da banca: A confusão pode surgir se o aluno não souber a diferença exata entre as sequências de energização de full-step e half-step. O ponto crucial é a alternância de número de bobinas energizadas no half-step.
• (D) Incorreta: A proposição I está incorreta e a proposição III também está incorreta.
• (E) Incorreta: A proposição I está incorreta.